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    隨著大批量的步進電機控制的軸承磨床推向市場，步進電機系統控制的問題也越來越多的浮出水面，單軸控制步進電機系統的問題還少些，可是兩軸以上的步進電機系統，經常出現諸如兩個系統不同步，尺寸散差不穩定等故障。

    步進電機系統出現問題是多方面的。我們在球軸承內圈溝磨床做過分析研究，先后試過國內幾個品牌的步進電機，發現兩個系統的不同步現象很嚴重。不同步誤差測試從PLC、位控模塊、步進電機驅動器和步進電機開始。
　　
    滾珠絲杠導程4mm，諧波減速器減速比為1:80，步矩角為0.9°

算，工作臺累計重復定位誤差在20次已經達到0.003。表1的數據說明不僅僅是步進電機的誤差，機械系統的誤差更加明顯
    我們分析了這臺機床的進給機構和補償機構，發現機械問題也比較嚴重。第一，滾珠絲杠公稱直徑偏小（Φ20），精度等級3級偏低，而且手感爬行現象較為嚴重；第二，進給快跳油缸和滾珠絲杠設計過定位，裝配位置偏差無法消除；第三，諧波減速器和滾珠絲杠只有螺釘鎖緊沒有鍵連接或銷鏈接；第四，沒有采用滾珠絲杠軸承等等。

    接著我們又分析了該機床的電氣系統，發現變頻器、變壓器和步進電機控制器擺放偏近，從PLC輸出的數據線電纜沒有屏蔽，配盤的強電和弱電電纜混裝等等問題。這些問題都是影響步進電機系統不穩定的因素。，脈沖當量為0.125 μm。
由于目前我國步進電機系統的抗干擾能力較差，這些電氣設計布局的不合理直接會產生偶然性進給系統和補償系統誤差，加上機械系統的系統性誤差，機床就會處于不穩定的工作狀態。

    并不是說，只要把機床的液壓進給補償系統改成步進電機進給補償系統，機床的整個綜合性能就一定會顯著提高。